近日，2022年第15届中国大学生计算机设计大赛广东省赛落下帷幕。我校信息科学学院学子邱鑫宇和叶冠廷（如图1所示）在万智萍老师和许志明老师的指导下，与来自各个强校的选手同台竞技脱颖而出，在人工智能应用-人工智能实践赛（普通赛道）的比赛中获得省级二等奖的好成绩。

图1 邱鑫宇赛队参加省赛决赛答辩现场

 本次比赛我校学子共获得三个奖项，获得省级二等奖一项，获得省级三等奖两项。获奖名单如表1所示：

表1 2022年中国大学生计算机设大赛广东省赛获奖名单

二等奖作品展示：

1、项目简介：

 项目专注于研究一种基于ROS的危难勘探机器人，采用激光雷达传感器搭配双目深度立体视觉系统并在适当条件使用补光技术弥补光源的不稳定性解决了机器人在未知危险区域执行勘探任务时定位不准确、构建地图轮廓不清晰的问题，采用ROS系统和视觉摄像头将监控、探测数据回传到上位机，完成探测工作。

能够在人工作业前进入洞穴等危险复杂区域进行初步勘探、有效地降低复杂区域的探测事故发生风险,更好的服务好工作人员完成勘探任务，同时也能完成辅助救援工作。

2、主要功能及特色：

 通过地图构建可以为勘探工作人员提供未知区域的环境信息，有利于勘探工作的可视化，减少危险系数，提高安全可靠性。

图2工程原理图

图3项目演示效果图

文：张莉娜

图：张莉娜

审：刘珍丹